안녕하세요. 오늘은 토요타가 공개한 새로운 전기차 플랫폼인 그립(GRIP)에 대해 알아보겠습니다. 그립은 Global Research Innovation Platform의 약자로, 토요타 리서치 연구소(Toyota Research Institute, TRI)가 개발한 연구용 플랫폼입니다. 그립은 다양한 기능과 기동성을 갖춘 플랫폼으로, 특히 크랩 워크(Crab Walk)라는 독특한 주행 방식이 눈에 띕니다. 크랩 워크란 전륜과 후륜의 조향을 역방향으로 조작하여 차체가 옆으로 이동하는 것을 말합니다. 이는 좁은 공간에서 차량의 방향을 쉽게 바꿀 수 있도록 도와주는 기능입니다. 최근에는 전기차 픽업트럭들에 자주 적용되고 있는데요. 토요타는 그립에서 크랩 워크를 안정적으로 구현하기 위해 인휠 모터를 사용했습니..